Változatok

A "kívül szerelt” változat esetén a kívülre szerelt kábelköteg vezetése lágyabb görbét ír le, így biztosítva a minimális belső súrlódást. Ez ideális feltételeket biztosít az elcsavarodás csökkentésének megoldására.

A "belül szerelt" változat, egy központi üreges tengelyen átvezetett, majd a robotkarral párhuzamosan szerelt kábelköteg, ezáltal csökkenthető annak tehetetlenségi nyomatéka, valamint a mozgásaiból származó interferencia. Emellett a különféle kábelezések, beleértve a különböző tömlőket is, tökéletesen védettek, így biztosítva ideális feltételeket az adott hegesztési munkaterületen, valamint a nehezen hozzáférhető fixtúrák, befogók és munkadarab rögzítő elemek körül.  Ennek köszönhetően nem szükséges folyamatosan ellenőrizni a kábelköteg helyzetét a programozási folyamat során (a kábel nem akad el).

A "szeparált" változat esetén az áramkábel hasonlóan a "belül szerelt" változatnál egy központi üreges tengelyen keresztül jut el a pisztoly áramcsatlakozásához, míg a huzalvezető cső kívül helyezkedik el. Ezáltal alacsony tehetetlenség a kábeltömeg miatt.

További újítások

A teljesen átdolgozott biztonsági pisztolytartó a beépített vészmegállítóval lehetővé teszi az állandó szerszám-középpontot (tool -center), még extrém kábelköteg mozgás esetén is. A kábelkötegnek a robot törzsén történő átvezetésével optimálisabb kábelvezetési út valósítható meg. Ennek eredményeképpen a kábelköteg meghajlása gyors robotmozgás esetén is határozottan csökken.  A kábelköteg felesleges mozgásainak megszüntetésével, a Panasonic sokkal stabilabb huzaladagolást ér el melynek révén tovább javul a hegesztés minősége.

A gyártási minőség ellenőrzésének tökéletesítését elérhetjük a pisztolybeállítás gyors ellenőrzésével (quick check). Ez a TM robot talpazatába beépített, előre beállított teszt pozíció. A robot vezérlőpanelén (Teach Pendant) lekért teszt futtatása segítségével a robot az ellenőrző pontra viszi a pisztolyt. A kezelő ezek után vizuálisan ellenőrizheti az állapotot és szükség esetén korrigálhatja azt.

A TM sorozatú hegesztő robotokkal a Panasonicnak sikerült igazodnia a megnövekedett vevői igényekhez, ezzel egyidejűleg növelni a termelékenységet, valamint csökkenteni a termelési költségeket a tökéletesebb hegesztési minőség által.

A Panasonic TM-1100/1400/1600/1800/2000 ipari robotok technikai adatai

A TM sorozat rendelhető TA-G3 verzióként, azaz teljesen digitális kommunikációs Panasonic áramforrásokhoz YD-350GB2, YD-350GE2 és YD-500AF2, valamint TM-WG3 változatként (TAWERS rendszer) integrált hegesztő áramforrással.