TM-1100/1400/1600/1800/2000
Általános leírás
A Panasonic új generációs TM márkanévre hallgató hegesztőrobotjai magukba foglalják az előző sorozatú TA és TB sorozatú hegesztőrobotok előnyeit. Ezen előnyöknek köszönhetően a felhasználóknak megvan az a lehetősége, hogy szabadon dönthessenek például a hegesztő munkakábel robotkaron történő elhelyezéséről (külső, szeparált, vagy belső) így megfelelve az egyes alkalmazási területek követelményeinek. Emellett, a sorozat további előnye a rendkívül merev kar szerkezet, a jobb és hatékonyabb szervomotor, mely továbbfejlesztett harmonikus mozgást biztosít a hegesztő munkakábel sokkal pontosabb pozícionálásához.
Egy kar - három kábelvezetési opció
Változatok
A "kívül szerelt” változat esetén a kívülre szerelt kábelköteg vezetése lágyabb görbét ír le, így biztosítva a minimális belső súrlódást. Ez ideális feltételeket biztosít az elcsavarodás csökkentésének megoldására.
A "belül szerelt" változat, egy központi üreges tengelyen átvezetett, majd a robotkarral párhuzamosan szerelt kábelköteg, ezáltal csökkenthető annak tehetetlenségi nyomatéka, valamint a mozgásaiból származó interferencia. Emellett a különféle kábelezések, beleértve a különböző tömlőket is, tökéletesen védettek, így biztosítva ideális feltételeket az adott hegesztési munkaterületen, valamint a nehezen hozzáférhető fixtúrák, befogók és munkadarab rögzítő elemek körül. Ennek köszönhetően nem szükséges folyamatosan ellenőrizni a kábelköteg helyzetét a programozási folyamat során (a kábel nem akad el).
A "szeparált" változat esetén az áramkábel hasonlóan a "belül szerelt" változatnál egy központi üreges tengelyen keresztül jut el a pisztoly áramcsatlakozásához, míg a huzalvezető cső kívül helyezkedik el. Ezáltal alacsony tehetetlenség a kábeltömeg miatt.
További újítások
A teljesen átdolgozott biztonsági pisztolytartó a beépített vészmegállítóval lehetővé teszi az állandó szerszám-középpontot (tool -center), még extrém kábelköteg mozgás esetén is. A kábelkötegnek a robot törzsén történő átvezetésével optimálisabb kábelvezetési út valósítható meg. Ennek eredményeképpen a kábelköteg meghajlása gyors robotmozgás esetén is határozottan csökken. A kábelköteg felesleges mozgásainak megszüntetésével, a Panasonic sokkal stabilabb huzaladagolást ér el melynek révén tovább javul a hegesztés minősége.
A gyártási minőség ellenőrzésének tökéletesítését elérhetjük a pisztolybeállítás gyors ellenőrzésével (quick check). Ez a TM robot talpazatába beépített, előre beállított teszt pozíció. A robot vezérlőpanelén (Teach Pendant) lekért teszt futtatása segítségével a robot az ellenőrző pontra viszi a pisztolyt. A kezelő ezek után vizuálisan ellenőrizheti az állapotot és szükség esetén korrigálhatja azt.
A TM sorozatú hegesztő robotokkal a Panasonicnak sikerült igazodnia a megnövekedett vevői igényekhez, ezzel egyidejűleg növelni a termelékenységet, valamint csökkenteni a termelési költségeket a tökéletesebb hegesztési minőség által.
A Panasonic TM-1100/1400/1600/1800/2000 ipari robotok technikai adatai
A TM sorozat rendelhető TA-G3 verzióként, azaz teljesen digitális kommunikációs Panasonic áramforrásokhoz YD-350GB2, YD-350GE2 és YD-500AF2, valamint TM-WG3 változatként (TAWERS rendszer) integrált hegesztő áramforrással.
| TM-1100 >>> | TM-1400 >>> | TM-1600 >>> | TM-1800 >>> | TM-2000 >>> | |
| Terhelhetőség (kg) | 6 kg | 6 kg | 4 kg | 6 kg | 6 kg |
| Max. munkaterület (mm) | 1.163 mm | 1.437 mm | 1,639 mm | 1.809 mm | 2,011 |
| Ismétlési pontosság (mm) | ± 0.08 mm | ± 0.08 mm | ± 0.08 mm | ± 0.08 mm | ± 0.10 mm |
| Súly (kg) | 156 kg | 170 kg | 180 kg | 215 kg | 217 kg |
| Max. Speed Swivel | 225 º/s | 225 º/s | 210 º/s | 195 º/s | 195 º/s |
| Max. Speed For/Backward | 225 º/s | 225 º/s | 197 º/s | 197 º/s | 197 º/s |
| Max. Speed Up/Downward | 225 º/s | 225 º/s | 205 º/s | 205 º/s | 205 º/s |
| Max. Speed Rotation | 425 º/s | 425 º/s | 425 º/s | 425 º/s | 425 º/s |
| Max. Speed Bending | 425 º/s | 425 º/s | 425 º/s | 425 º/s | 425 º/s |
| Max. Speed Twisting | 629 º/s | 629 º/s | 629 º/s | 629 º/s | 629 º/s |
