Kábelvezetési lehetőségek a Panasonic TM hegesztőrobotokhoz

A Panasonic TM sorozatú hegesztőrobotjai három különböző kábelvezetési megoldást kínálnak, így könnyedén igazíthatók az adott hegesztési feladat, munkaterület és robotkar mozgásdinamikájának követelményeihez.

Szeparált kábelvezetés

A szeparált megoldás esetében az áramkábel – hasonlóan a belső vezetésű változathoz – egy központi, üreges tengelyen keresztül jut el a hegesztőpisztoly áramcsatlakozási pontjához. Ugyanakkor a huzalvezető cső kívül helyezkedik el. Ez a konfiguráció alacsonyabb tehetetlenséget eredményez, mivel a külső kábelrendszer kisebb tömeggel jár, ami kedvezően hat a robot gyors mozgásainak vezérlésére.

Belső kábelvezetés

A belső szerelésű megoldás egy üreges tengelyen keresztül, a robotkarral párhuzamosan elvezetett kábelköteget alkalmaz. Ez jelentősen csökkenti a kábelek tehetetlenségi nyomatékát és minimalizálja a robot mozgása közben fellépő interferenciát. A teljes kábelezés – beleértve a tömlőket is – tökéletes védelem alatt áll, így ideális megoldást nyújt bonyolult hegesztési környezetekben, például szűk munkaterületeken, fixálóelemek vagy befogók körül. Emellett nincs szükség folyamatos vizuális ellenőrzésre a robot programozása során, hiszen a kábelek rejtetten, biztonságosan mozognak.

Külső kábelvezetés

A kívül szerelt verzió esetében a kábelköteg a robotkaron kívül fut, lágyabb görbét követve. Ez a kialakítás csökkenti a belső súrlódást, és kiváló választás, ha a kábelek elcsavarodása problémát jelenthet. Egyszerű és hatékony megoldás olyan feladatokhoz, ahol fontos a könnyen hozzáférhető, mégis megbízható kábelvezetés.

Innovatív megoldások a Panasonic TM hegesztőrobot-sorozatban

A Panasonic TM sorozatú hegesztőrobotjai számos újítást kínálnak a precíz és költséghatékony robothegesztés érdekében. A teljesen újratervezett biztonsági pisztolytartó integrált vészleállítóval biztosítja az állandó szerszámközéppontot (Tool Center Point), még extrém kábelmozgások mellett is. A robot törzsén keresztül vezetett kábelköteg optimalizált útvonalon halad, így csökken a hajlítási igénybevétel gyors robotmozgás esetén is.

A stabil kábelvezetés nemcsak a rendszer megbízhatóságát növeli, hanem jelentősen javítja a huzaladagolás pontosságát is – ez közvetlenül hozzájárul a hegesztési minőség további javulásához.

A gyártási minőség ellenőrzése is egyszerűbbé vált a beépített „Quick Check” rendszerrel. Ez az előre definiált tesztpozíció a robot talpazatán található, és lehetővé teszi a pisztoly gyors, vizuális ellenőrzését a vezérlőpanelen keresztül. A kezelő így azonnal felismerheti az esetleges eltéréseket, és gyorsan korrigálhatja azokat.

A TM sorozat fejlesztése során a Panasonic a modern ipari elvárásokra reagált: nagyobb termelékenység, költségcsökkentés és még precízebb automata hegesztés a végeredmény. Mindez egy olyan robothegesztési megoldásban ölt testet, amely hosszú távon is versenyelőnyt biztosít.

A Panasonic TM-1100/1400/1600/1800/2000 ipari robotok műszaki adatai