Ív szenzor funkció - varratkövetés
Egy munkadarab rossz hegesztési eredménye adódhat a munkadarab nagyon magas toleranciájából, illetve a munkadarab hegesztés közbeni felmelegedéséből is. A Panasonic Ív Szenzor automatikusan korrigálja az ilyen jellegű elhajlásokat hegesztés közben, rendkívül gyors számítással és hegesztő áram változtatással. Ez a funkció csak hullámmozgással történő hegesztés közben lehetséges. Az Ív Szenzor funkció ezeket az eltéréseket csak hegesztés közben tudja korrigálni. Az eltéréseket nem lehet kiküszöbölni a hegesztés kezdő pontjában, ezért szükséges megfelelő referencia ponton kezdeni a hegesztési folyamatot.
A funkció lehetővé teszi, hogy a robot állítsa be a megfelelő hegesztési pozíciót a munkadarab kismértékű elmozdulása következtében. Alkalmas egy soros HV sarokvarrat pulzus nélküli hegesztésekor. Használatához hullámmozgással történő hegesztés szükséges a pozíció adatok és korrekciós mozgások ellenőrzése végett.