Tapintó szenzor funkció (Touch Sensor)

A Panasonic tapintó szenzor funkciót a hegesztendő munkadarabok pozíciójának ellenőrzésére, illetve egyéb korrekciós műveletek (pl. TCP = Tool Center Point ellenőrzés) végrehajtására fejlesztették ki. A tapintó szenzor a betanított pontokat az esetlegesen előforduló eltérések arányában a megfelelő pozícióra módosítja, kiszámolja a komponensek X,Y,Z helyes referencia pontját, majd a hegesztés megkezdődik a megfelelő helyen. Eleinte a robot maximális sebességgel halad a munkadarab irányába, majd röviddel a munkadarab előtt kis értékű keresési sebességgel kezd mozogni (a keresési sebesség szabadon beállítható). A hegesztési varrat ezután automatikusan eltolódik a változók értékének megfelelően. Ez a folyamat offline (DTPS) is programozható, szimulálható. A tapintás történhet gázterelő, hegesztő huzal, illetve lézer használatával. Hegesztőhuzallal történő tapintás esetén pneumatikus huzaltoló mechanika, pneumatikus hegesztő pisztoly fej, illetve huzalvágó berendezés kerül felszerelésre a hegesztőhuzal állandó pozíciójának rögzítése érdekében.

Bemutató videó a tapintó szenzor működéséről, egy varrat pozíciójának két irányú (X és Y) elmozdulása esetén.

Bemutató videó a tapintó szenzor működéséről, egy varrat pozíciójának három irányú (X, Y és Z) elmozdulása esetén.

Bemutató videó a tapintó szenzor működéséről, egy varrat pozíciójának három irányú (X, Y és Z) elmozdulása esetén 2.


Kapcsolódó anyagok

Cégünk, a SYN-TIG Hegesztéstechnika Kft, a Panasonic Industry Europe GmbH (PIE), magyarországi meghatalmazott hegesztés technikai partnere, kifejezetten Panasonic ipari hegesztőrobotok értékesítésével, telepítésével, üzembe helyezésével, karbantartásával és esetleges szervizelésével foglalkozik.


SYN-TIG Kft.
H-6000 Kecskemét,
Csillag utca 1-3.
Központi telefon: +36 76 777-355 Értékesítés/szerviz: +36 30 859 5991 Szaktanácsadás: +36 30 958 9566
TELEPHELY/SZÁLLÍTÁSI CÍM

H-6000 Kecskemét,
Csillag utca 1-3.

Céges adatok
Adószám: 25522648-2-03
Cg: 03-09-129528

Copyright © 2020. SYN-TIG Hegesztéstechnika Kft. - Minden jog fenntartva! | Adatvédelmi tájékoztató