Tapintó szenzor funkció (Touch Sensor)
A Panasonic tapintó szenzor funkciót a hegesztendő munkadarabok pozíciójának ellenőrzésére, illetve egyéb korrekciós műveletek (pl. TCP = Tool Center Point ellenőrzés) végrehajtására fejlesztették ki. A tapintó szenzor a betanított pontokat az esetlegesen előforduló eltérések arányában a megfelelő pozícióra módosítja, kiszámolja a komponensek X,Y,Z helyes referencia pontját, majd a hegesztés megkezdődik a megfelelő helyen. Eleinte a robot maximális sebességgel halad a munkadarab irányába, majd röviddel a munkadarab előtt kis értékű keresési sebességgel kezd mozogni (a keresési sebesség szabadon beállítható). A hegesztési varrat ezután automatikusan eltolódik a változók értékének megfelelően. Ez a folyamat offline (DTPS) is programozható, szimulálható. A tapintás történhet gázterelő, hegesztő huzal, illetve lézer használatával. Hegesztőhuzallal történő tapintás esetén pneumatikus huzaltoló mechanika, pneumatikus hegesztő pisztoly fej, illetve huzalvágó berendezés kerül felszerelésre a hegesztőhuzal állandó pozíciójának rögzítése érdekében.
Bemutató videó a tapintó szenzor működéséről, egy varrat pozíciójának két irányú (X és Y) elmozdulása esetén.
Bemutató videó a tapintó szenzor működéséről, egy varrat pozíciójának három irányú (X, Y és Z) elmozdulása esetén.
Bemutató videó a tapintó szenzor működéséről, egy varrat pozíciójának három irányú (X, Y és Z) elmozdulása esetén 2.
Kapcsolódó anyagok
SYN-TIG KATALÓGUSOK
Hegesztés egyszerűen
PC szoftverek Hegesztőrobot rendszerekhez
megtekintésPanasonic hegesztőrobot rendszerek
SYN-TIG
megtekintésHegesztés egyszerűen
Integrált hegesztőrobot rendszer
megtekintés
